Les nerfs périphériques font partie du système nerveux périphérique. Ils transmettent les influx sensitifs de la périphérie du corps (peau, organes de sens, muscles, tendons, articulations) au système nerveux central par les fibres sensitives. Ils existent deux types de nerfs périphériques :
- Nerfs qui sortent directement de l’encéphale et qui innervent principalement la région crânienne : ce sont les nerfs crâniens.
- Nerfs qui sortent de la moelle épinière : ce sont les nerfs rachidiens.